UITOK

Rješenja vođena umjetnom inteligencijom za istraživanje terena i odgovor na katastrofe

Autonomni dronovi, robotika i dobrobit ljudi

Saznaj više Novosti

O projektu

UITOK

Rješenja vođena umjetnom inteligencijom za istraživanje terena i odgovor na katastrofe: autonomni dronovi, robotika i dobrobit ljudi

U sklopu projekta će se razvijati različiti modeli za rekonstrukciju terena, razumijevanje situacije u okolini temeljeni na umjetnoj inteligenciji. Izradit će se napredni algoritmi za obilazak terena i objekata od interesa za kopnene ili zračne autonomne robote i letjelice. Za izradu modela koristit će se podaci (prikupljeni tijekom projekta ili iz postojećih baza) iz raznovrsnih domena: ESA Sentinel podatci, podaci prikupljeni bespilotnim letjelicama ili autonomnim robotskim sustavima, podaci prikupljeni IoT senzorima, EMG, medicinske slike. Interdisciplinarni pristup omogućit će predlaganje testiranih i validiranih rješenja temeljenih na umjetnoj inteligenciji za konkretne primjene u vatrogastvu i poljoprivredi ali i otvorene platforme za praćenje stanja okruženja i aktivnosti živih bića.

Ciljevi

Ciljevi projekta

Glavni ciljevi projekta:

•  Izraditi model procjene rizika od požara dostupan u realnom vremenu

•  Razviti autonomnu nadzornu platformu za praćenje stanja okruženja i aktivnosti živih bića

•  Razviti sustav dinamičke procjene ugroženosti područja

•  Razviti algoritam za adaptivno planiranje putanje u realnom vremenu za dinamička okruženja

Dodatni ciljevi:

•  Razviti AI model za interakciju čovjeka i robota

•  Razviti AI sustav za podršku i vizualizaciju kvalitete dnevnih aktivnosti živih bića

•  Provesti analizu i procjenu rizika praćenih aktivnosti (ljudi/životinja/u različitim okruženjima)

•  Razviti precizan model stanja vegetacije koristeći ESA Sentinel podatke, dronove i IoT senzore

•  Razviti napredne alate za operativnu podršku vatrogasnim službama.

•  Povećati učinkovitost intervencija i smanjene štete od požara.

•  Validirani metodološki okvir za primjenu u drugim regijama i krizama

•  Automatizirati nadzor poljoprivrednih površina.

•  Proširiti postojeće baze slika maslinika

•  Poboljšati modele neuronskih mreža za detekciju plodova i procjenu uroda.

Radni paketi

Radni paketi

WP1
Koordinacija i upravljanje projektom
Radni paket obuhvaća cjelokupno vođenje projekta, koordinaciju aktivnosti među različitim radnim paketima i istraživačima, administrativno upravljanje, financijski nadzor, procjenu i ublažavanje rizika, osiguranje kvalitete, internu komunikaciju, održavanje web stranica projekta i izvještavanje.
WP2
Prikupljanje podataka i terensko mapiranje područja
WP3
Robotika i UI u praćenju stanja okruženja i aktivnosti ljudi
WP4
Daljinska istraživanja u potpori žurnim službama za upravljanje šumskim požarima.
WP5
Daljinska istraživanja u poljoprivredi i nadzoru terena.

Projektni tim

Projektni tim

Voditelj projekta: prof. dr. sc. Vladan Papić

prof. dr. sc. Vladan Papić
Voditelj projekta
Mirjana Bonković
Istraživačica
Sven Gotovac
Istraživač
Tamara Grujić
Istraživačica
Josip Musić
Istraživač
Mojmil Cecić
Istraživač
Željana Bašić
Istraživačica
Ivana Kružić
Istraživačica
Stipo Čelar
Istraživač
Linda Vicković
Istraživačica
Ivan Marinović
Istraživač
Josip Gugić
Istraživač
Ivo Stančić
Istraživač
Ana Kuzmanić Skelin
Istraživačica
Vladimir Pleština
Istraživač
Dunja Božić-Štulić
Istraživačica
Stanko Kružić
Istraživač
Ivan Jerković
Istraživač
Toma Sikora
Istraživač

Kontakt

Kontakt

Za sve upite vezane uz projekt UITOK, molimo kontaktirajte voditelja projekta:

prof.dr.sc.Vladan Papić Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje Sveučilište u Splitu Ruđera Boškovića 32, 21000 Split, Hrvatska

E-pošta: Vladan.Papic@fesb.hr